开式系统的单臂液压机，液压泵从油箱吸油，油液经过各种控制阀后驱动液压执行元件，经过换向阀回到油箱，结构简单，将油箱散热和沉淀杂质的作用发挥到极致，但由于油压机的油液经常和空气接触，这样空气比较容易渗入到系统中，从而导致单臂液压机运动不平稳，开式系统油箱大油泵吸油性能好。
而闭式系统的单臂液压机，液压泵的进油管和执行元件回油管直接相互连接，工作液体在油压机系统管路中封闭式循环运行，结构紧凑和空气接触少，能长时间平稳运行，变速和换向都依靠调节泵或马达变量机构得到实现，也避免了开式系统换向过程中出现的液压冲击和能力损失等现象，但是闭式系统复杂，没有油箱，油液散热和过滤效果较差，为补偿泄漏一般需要再加装小流量的补油泵和油箱，由于单杆双作用油缸大小腔的流量不等，工作过程中会导致液压机功率利用下降，所以闭式系统执行元件通常是液压马达。
