单臂液压机往复泵是主要是通过工作腔内元件(活塞、柱塞、隔膜、波纹管等)的往复位移来改变工作腔内容积，从而使被输送流体按确定的流量排出的一种流体机械。元件往复位移的能量来源于各种原动机。工作腔的进、出口及与大气相通的部位，由隔离元件来控制。
单臂液压机往复泵通常由两个基本部分组成，一端是实现机械能转换成压力能，并直接输送液体的部分，称液缸部分或液力端；另一端是动力和传动部分，称传动端。往复泵的液力端由活塞(或柱塞)、缸体(泵缸)、吸人阀、排出阀填料函和缸盖等组成。
传动端主要由曲轴、连杆、十字头、轴承和机架等组成。往复泵以其缸体内往复运动件的往复运动，周期性地改变密闭液缸的工作容积，经吸入液单向阀周期性地将被送液体吸人工作腔内，在密闭状态下以往复运动件的位移将原动 机的能量传递给被送液体，并使被送液体的压力直接升高，达到需要的压力值后，再通过排液单向阀排到泵的输出管路。重复循环上述过程，即完成输送液体。
往复泵的工作过程包括交替进行的吸入和排出两过程，活塞从左位置(外死点)开始向右移动的瞬间，排出阀关闭，吸人阀开启，工作腔容积(图中阴影线部分)随着活塞的向右移动而增大，吸入容器内液体在吸入液面压力的作用下进入工作腔，直至活塞移动到右位置(内死点) ，吸入过程结束。
活塞从内死点开始向左移动的瞬间，吸人阀关闭，排出阀开启，工作腔容积随着活塞的向左移动而减小，腔内液体在活 塞的挤压下被排出，直至活塞移动到外死点，排出过程结束，然后开始另一次的吸入过程。
活塞往复一次完成一个工作工作腔内的液体压力在整个吸入过程中保持不变，等于吸入压力扣，而在排出开始的瞬间，骤增至排出压力阳，并在整个排出过程中保持不变，直至吸入开始的瞬间。
